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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2爱拼足球网支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

1999/00赛季——皇家马德里、瓦伦西亚、巴塞罗那（同为西班牙球队，包揽决赛） 2002/03赛季——AC米兰、尤文图斯、国际米兰（同为意大利球队，包揽决赛） 2006/07赛爱拼足球网季——利物浦、切尔西、曼联（同为英格兰球队，冠军意大利AC米兰） 2007/08赛季——曼联、切尔西、利物浦（同为英格兰球队，包揽决赛） 2008/09赛季——曼联、切尔西、阿森纳（同为英格兰球队，冠军西班牙巴塞罗那） 历史上欧冠正赛阶段曾经出现过33次同协会球队德比（13次英格兰俱乐部之间，12次西班牙俱乐部之间，4次意大利俱乐部之间，3次德国俱乐部之间，1次法国俱乐部之间）

1992年，欧洲冠军俱乐部杯更名为欧洲冠军联赛时启用了由八颗爱拼足球网五角星相连组成的足球图形，在过去的30多年里，该LOGO虽然有过多次的更新，但图形部分几乎没有变化。2021年夏天欧洲冠军联赛徽标进行小幅更新；首先，图形下方的字体比较发生了变化，LEAGUE一词放大到和第一行CHAMPIONS的字号一样大小，文字上方弧形的 UEFA 标识增加了厚度；其次，新字体的衬线装饰角变成了更锐利的尖角；另外，调整后的注册商标符号「®」从原来E的右下方移到了右上方。